高铁站行李搬运机器人：乘客你大胆地往前走

2019年12月30日，中国首条智能化高速铁路“京张高铁”正式开通。中国科学院自动化所与铁科院电子所，联合研发...

2019年12月30日，中国首条智能化高速铁路“京张高铁”正式开通。中国科学院自动化所与铁科院电子所联合研发的高铁站行李搬运机器人在清河站投入试用，这是铁总首款投放使用的高铁站，行李搬运机器人。

行李搬运机器人的主要功能包括

旅客通过人脸识别或身份证读取检票口等信息，将行李放置在机器人上，由机器人自主带领至相应地点候车，也可以让机器人在站内跟随旅客行走，大大方便特殊旅客的出行。机器人具备自主安全避障功能，遇到行人会自动调转，方向以防止碰撞。（文末视频展示机器人，实地工作情况）

据该款机器人的研发者、中科院自动化所崔晓光博士介绍：高铁站场景复杂、人群密集、安全性要求高，团队采用激光、超声、红外、rgbd等多源，传感器融合方案，解决高铁站超大场景面积、超高人群密度的建图、定位及安全避障等，技术难题。

机器人已在郑州东站完成4.7万平米高精度地图制作，实现了密集人群环境下，的自主导航与自主跟随等功能。经过4个月的测试验证，机器人性能稳定可靠，目前已在京张高铁清河，站投放试用。该款机器人具有，广阔的应用前景，可进一步推广应用于机场、地铁、商超等大型室内场景。

来源：中国科学院自动化研究所

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