华为苹果都在用的技术，在机器人行业也杀疯了

差友们好，又到了手机发布会频发的季节啊，各家新机型一个又一个地出，虽然机能都有所提升，但就是没啥让人眼前一亮的新功能

不知道大家有没有和鲫鱼一样，看到这么多新发布的手机，心里有个疑惑：

当年的隔空手势功能，为啥现在听不到啥声音了？

就是那个不用碰到手机，空中滑一下手就可以翻页，抓一下空气就可以截屏的功能

图源华为 mate 30 pro 发布会 

其实这功能刚出时鲫鱼觉得蛮神奇的，还第一时间跑去线下店体验了一下，毕竟这功能咱只在科幻片里看到过

这么炫酷的功能，未来肯定大有可为啊！

不过酷归酷，很多冲着这功能充过值的同事都表示：买了两年，用过的次数屈指可数

除了说在做菜时比较方便，平时用仿佛在和空气斗智斗勇，尤其在公共场合更是尬出天际

说白了，它的使用范围还是太窄

不过，虽然隔空手势现在哑火了，但你还别说，它所依靠的那个叫 ToF 的技术，其实还挺牛逼的

并且一直牛逼到了现在！

稍微给大家科普一下：ToF 的全称是 Time of Flight（ 飞行时间 ）

就是发射源向物体发射光脉冲，再用传感器接收返回的光线

根据大伙儿初二学的知识，在光速已知的情况下，只要知道它的飞行时间，就可以算出距离了

距离d=光速c*时间t*1/2 

这种通过飞行时间 t 直接算出距离的方式，说得再精确点叫 dToF（ direct ）

此外还有一种通过计算相位差，间接得到距离的方式叫 iToF（ indirect ）

总之 ToF 凭借能获取距离并换算成 3D 深度信息，响应快容易量产等优点，它在手机上的用途非常广泛

易拉罐的景深图 来源@德州仪器 

除了刚说的隔空手势，它还可以进行人脸识别，并利用 3D 深度信息判断这张人脸到底是 真人 还是 照片

还可以在拍照时进行快速对焦和虚化背景，华为 P30 Pro 就装载了这项技术

到后来，ToF 技术也被苹果看上了2020 年 iPad Pro 上的激光雷达（ LiDAR ）就是基于 dToF 技术，可以用来 AR 测距，加强 AR 应用

当然了，因为 ToF 适应性比较强，所以除了手机领域，它还被用在了各行各业

物流行业利用 ToF 技术获取快递尺寸，给出最优的装箱建议；

汽车也能利用 ToF 能感知周围路况环境，用于辅助驾驶和倒车系统

图片来源B站@芯师爷 

从 2006 年首次商用以来，ToF 的应用领域越来越广泛，甚至还成为一些行业内不可或缺的角色

比如说扫地机器人

早期的机器人拆家就不用说了，关键是没有成熟的导航系统，它就相当于一个高度近视眼，整了半天很多地方还没扫到

但是加入了 ToF 技术，机器人可以快速得知物体的距离，并对周围环境快速建图路径规划和障碍监测

可以说有了 ToF 技术的加持，扫地机机器人有了质的飞跃，清扫覆盖率和避障能力大大提升

近几年随着扫地机器人发展，扫地机器人的功能也越来越多

但是很多厂家为了吸引买家的眼球，都只是盲目堆叠功能，忽视了最重要的清洁效果

加功能谁不会，

22块钱的机器人比一万块钱的功能都多 

就拿现在各大厂家都在做的扫拖一体机器人来说

因为加了一系列功能，为了控制成本，一些机器人只能选用了一些老旧的导航技术

这就导致扫了半天，它也可能只是在原地附近转来转去

还有的机器人拖地功能只能说是在

轻轻擦地 ，不施压不旋转，就像是把抹布沾湿了往地上蹭蹭而已

所以原本以为能彻底解放双手的扫拖一体机器人，在实际体验中要么是清理不到位，要么是清理不干净

不过最近美的推出的这款 W11，却成了鲫鱼这种懒人的超级救星！

因为它不仅装载了 ToF 导航技术，扫拖全能，而且还坐拥了 Auto-Wash 自动回洗拖布Auto-Raise 自动滚刷抬升，自动烘干抹布自动补水等多项领先技术

它采用的 Pulse Pulse ToF 技术在计算距离时将时间尺度放大千倍，让结果更精确，从而获得一个更精准的地图

就好比我们去了一个陌生地方，打开导航地图后就知道自己在哪，最佳路径该怎么走

有了 PP ToF ，美的 W11 拖地机器人也能对周围环境快速建图，这样就能规划最佳的清扫路径，家里每个地方都不放过

不光是扫地要彻底，扫地方式一定要正确

小时候爸妈教我们打扫卫生，让我们先扫后拖，就是先用扫帚把大颗粒浮灰给扫掉了，然后再来拖地

鲫鱼小时候不明白为什么要这么做，有一次偷懒直接用拖把同时扫地和拖地

结果挨了一顿打，因为这样就把灰尘和泥混在了一起，抹到了家里各个角落

所以说，中国传统的先扫后拖方式不无道理

美的 W11 这次的设计理念也遵循了中国家庭的清洁习惯，我们可以在美的美居 App 中一键设置先扫后拖（ 当然根据实际需求，只扫只拖边扫边拖都行）

最关键的是， W11 还不用我们手动去更换扫地/拖地组件，有 Auto-Raise 自动滚刷抬起技术，W11可以在完成扫地后，自动开启纯拖模式开启拖地模式后，W11 还会由远及近进行拖地，这样它在中途回洗拖布的时候，也不会回到已经清洗干净的地面，造成二次污染别的不说，咱爸妈教的拖地小技巧，它全偷学会了

当然啦，跟你小时候拖地，你妈总说你拖不干净一样：

很多机器人拖地时也不使劲，用拖布打太极，那粘在地上的泥垢能拖走么

但是 W11 可不会这样，它在拖地时会旋转并向下施压拖布

好比你搓澡时候用力搓老泥，极大保证了清洁力度，地上的奶渍轻轻松松被清理掉

就算是混合垃圾，走一遍也能清扫干净另外机器人还自带了自动注水的功能，可以让拖布保持湿润，这样就不怕太干而拖不动灰尘了有的小伙伴会问了：那我家里有地毯，它上去又拖又喷的，岂不是毁了地毯

别急，美的 W11 还配备了超声波模组，可以自动识别地毯

在拖地模式下遇到地毯时，利用 NaviPolaris 3.0 算法，这个小聪明会自动避开地毯如果在扫地模式下，它就会冲上去，并加大吸力清理地摊上的灰尘

嗯，地毯是给它玩明白了

除此之外，W11 利用线激光和 PSD 技术保障了避障性能，在打扫过程中基本上不会乱碰乱撞

当然了，每次打扫完毕，还有一件让人头疼的事就是最后的洗拖把环节

但让人没想到的是，W11 会自动识别拖布的清洁状态，在拖布上积攒了较多灰尘之前，就会乖乖回到拖布清洁站给你自动洗拖布

在拖布清洁站里有一个清水桶和污水桶，我们只需要提前在清水桶里装点水，洗拖布时 W11 会自动用清水清洗，并把脏水排进污水桶我们对比下机器清洗拖布前后照片，这效果不用我说吧

清洗前 vs 清洗后 

再看看污水桶里的水有多脏，试想一下如果机器人不会自动洗抹布，接触这些玩意的就是我们自己了

想必大家已经感受到自动洗抹布的好处了

光洗还不行，及时干燥也很重要

大家一定遇到这种情况：明明之前洗过拖把了，但拖地时还是有一股味道

这其实就是拖把没有及时干燥，被腌入味了！

不过你能想到的问题，W11 已经都解决了

因为在自己洗完拖布后，它又开始自己烘干拖布了不仅抑制了细菌，还杜绝了拖布上残余的味道

[b]烘干后的拖布非常干燥

纸巾放上去都不会被浸湿 

[/b]

这简直是一个当代的田螺姑娘吧，太贴心了

当然了，除了清洁效果，大家还关心的应该是噪音问题，毕竟这些家用电器噪音太大，是几十年来的大难题了

遇到这种情况，鲫鱼建议大家先试试美的美居 APP 的预约清扫模式，选不在家的时间让机器人自动打扫

而且 App 上面也能看到耗材状态，什么换配件也一目了然

当然了，如果真碰巧在家的时候想打扫了，你也可以试试它的 纯拖模式

不仅保证了清洁效果，还具备了超静音的优点，你在旁边看电视也不会觉得它吵

除了上面说的，W11 还有强大的续航能力，保证一次给你扫个够

这点鲫鱼觉得还是挺重要的，毕竟续航不够，机器人打到一半就回去充电，大家想想就很闹心吧

看了这么多有没有心动的感觉，来一起感受下被科技之光笼罩的感觉吧，差友们有特别的优惠噢

还有其他福利见下图：

总的来看，W11 在能扫能拖地，能自己洗抹布，还能自己烘干的基础上，价格还能给到这样，鲫鱼觉得非常值了

鲫鱼家里从小买电器就会第一时间想到美的，但是随着慢慢长大，选择好像慢慢变多了，这次才突然发现原来美的一直走在智能化的前沿

现在每次快到家的时候就会打开美的美居 App，控制空调启动，让 W11出来工作，回家就可以光脚可以踩在凉爽的地板上~

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撰文：刺猬   编辑：莽山烙铁头 封面：萱萱

图片资料来源：

华为P30 Pro ToF解读:手机背景虚化拍照大杀器-中关村在线

德州仪器苹果官网拼多多

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